A si que he hecho un poco de bricolaje y he retrasado los soportes de las maletas 10 cm.

Ahora con la maleta puesta.

Como se aprecia claramente de esta forma hay sitio de sobra para los pies del pasajero.
PD: La estabilidad de la moto, no se ha visto afectada para nada, ni siquiera a plena carga.