Muchas gracias democles, a partir de tu información e ido investigando y he sacado en claro que el Tomtom XL no emite señal mediante bluethoot. Me he buscado un Tom Tom Go que sí emiten señal por BT. En estos navegadores, te vas a opciones de sonido, y en vez de poner altavoz interno, pones bluethoot. Después te pedirá como quieres escuchar la música y pones también bluethoot. Cuando aceptas automáticamente empezará a buscar dispositivos bluethoot para conectar, cuando encuentre el Midland BT2, le das a aceptar, pones "0000" y a rular.
Cuando se utilize hay que tener la precaución de tener encendido primero el Midland, ya que cuando enciendes el Tomtom busca automáticamente el BT2, si no lo encuentra, automáticamente se configura por altavoz interno y entonces tienes que volver a apagar el tomtom porque no conecta a posteriori.
Espero que la explicación le sirva a alguien en mi misma situación
